在世界杯的历史长河中，韩国队无疑是一个备受关注的亚洲劲旅。自1954年首次亮相世界杯以来，韩国队已经多次闯入决赛圈，并在2002年韩日世界杯上创造了亚洲球队的最佳战绩。然而，尽管他们在世界杯赛场上屡有惊艳表现，但至今为止，韩国队尚未捧起过象征足球最高荣誉的大力神杯。
2002年韩日世界杯无疑是韩国队历史上最辉煌的一页。作为东道主之一，韩国队在时任主教练希丁克的带领下，一路过关斩将，先后击败了意大利和西班牙等传统强队，历史性地闯入四强。尽管在半决赛中不敌德国队，但韩国队的表现已经足以载入史册，成为亚洲足球的骄傲。
然而，韩国队的成功也伴随着争议。在2002年世界杯期间，有关裁判判罚不公的质疑声此起彼伏，尤其是在对阵意大利和西班牙的比赛中，裁判的几次关键判罚被认为明显偏袒东道主。这些争议在一定程度上影响了韩国队成绩的含金量，也让他们的四强之旅蒙上了一层阴影。
此后，韩国队虽然多次闯入世界杯决赛圈，但再未能复制2002年的辉煌。2010年南非世界杯，韩国队小组出线，但在16强赛中不敌乌拉圭；2018年俄罗斯世界杯，韩国队虽然爆冷击败了卫冕冠军德国队，但仍未能从小组中突围。
尽管韩国队尚未赢得过世界杯冠军，但他们的表现已经证明了亚洲足球的崛起。从车范根到朴智星，再到如今的孙兴慜，韩国队始终不乏世界级球星。他们的拼搏精神和顽强作风，也赢得了全球球迷的尊重。
展望未来，韩国队依然是亚洲足球的领军者之一。随着年轻一代球员的成长和足球水平的不断提升，或许在不久的将来，韩国队能够再次创造历史，为亚洲足球带来更多惊喜。但就目前而言，韩国队是否得过世界杯的答案依然是：尚未。他们仍在为这一目标而努力奋斗着。